我是跟著 台大機械電神⚡Justin 來參加的。在這 30 天裡，我將帶領大家一起深入了解 openpilot，一款開源的自動駕駛軟體 🚗。隨著特斯拉等品牌的電動車在台灣日益普及，自動駕駛依然是一項神秘且令人擔憂的技術。這個系列將帶大家實際體驗並了解如何訓練和使用自動駕駛模型，希望能讓更多人對自動駕駛有更深入的認識和信心。✨
我的主要動機是希望透過這系列的教學，讓一般民眾可以不僅了解自動駕駛的原理，更能實際操作和訓練自駕模型。這樣的經驗不僅能滿足對自駕技術的好奇，也能讓大家更了解這項技術的潛力與限制，進而消除對自駕的恐懼感。
我將一步步帶領大家從安裝 openpilot 環境開始，到訓練 AI 模型、進行模擬測試，最後再實際應用於自駕控制，讓大家真正體驗自動駕駛的運作方式。
自動駕駛技術是透過人工智慧（AI）和機器學習（ML）來實現的，核心在於讓車輛可以像人類駕駛一樣，能夠感知環境、做出判斷並執行相應操作。openpilot 是由 comma.ai 開發的一款開源自駕系統，提供了完整的自動駕駛解決方案。它的優勢在於其開放性和高度可定制化，使用者可以根據需求進行修改，並應用於不同的車型。(簡單來說就是可以用在你家的車上！)
自動駕駛的歷史悠久，早在 1925 年，就有遙控車輛在紐約街頭進行展示。隨著時間的推進，歐美各大學和研究機構陸續取得了重大技術突破，尤其是 DARPA 大賽🏎️的成功，讓自動駕駛技術從實驗室逐步走向真實世界。
而 Google 自 2009 年加入這場技術競賽，迅速成為領先者之一。Google 創建了自動駕駛車項目（後來成為 Waymo），不僅推動了技術的商業化應用，還為未來無人駕駛的實現奠定了堅實的基礎。Waymo 至今已經在全球多地進行了大量實際道路測試，並致力於推動自駕技術的安全和普及。
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接下來的 12 天，我會專注於 openpilot 的實作教學，從環境設置、模型訓練、數據處理，到如何進行控制實驗等，帶領大家一步步進入自動駕駛的世界。我期待這次的分享能讓更多人對自動駕駛產生興趣，並且更深入地了解這項令人興奮的技術！
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按照慣例附上音樂:
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